Кампус
Лейос 2

Уважаемый пользователь!

Благодарим вас за выбор продукции компании «Кампус».

Прежде чем начать работу, обязательно ознакомьтесь с настоящим руководством по эксплуатации.

Техническая поддержка

Если у вас возникла проблема с установкой, настройкой и (или) работой с оборудованием, вы можете обратиться за помощью по телефону

8 800 250-03-40 или получить ее на нашем сайте campusagro.com.

Набор креплений, входящий в комплект поставки, представляет собой аналог конструктора. Размер шпилек и валов регулируется по месту установки подруливателя.

Набор инструмента, необходимого для установки подруливателя, может варьироваться в зависимости от типа техники, на которую ставится оборудование.

Обычно требуется следующий инструмент:

1. Болгарка или ножовка по металлу.
2. Гаечный ключ на 8-32.
3. Торцевые головки 8-32.
4. Сверло ступенчатое 4-32.
5. Ноутбук с доступом в Интернет.
6. Отвертки крестовые и шлицевые.
7. Набор шестигранников.
8. Рулетка для замера параметров техники и настройки профиля техники.
9. Сварка (в случаях, когда нет возможности надежно зафиксировать какое-либо крепление).

Демонтируйте руль согласно инструкции по эксплуатации вашего транспортного средства.

Если кожухи или панели рулевой колонки мешают установке крепления электромотора, демонтируйте их согласно инструкции по эксплуатации транспортного средства.

Перед установкой электромотора производитель настоятельно рекомендует аккуратно примерить шлицевой соединитель и убедиться в том, что шлицевое соединение подходит к шлицам рулевого вала.

Установите шлицевой соединитель на нижнюю часть электромотора и зафиксируйте болтами с использованием фиксатора резьбы из комплекта поставки, как показано на Рисунке 4.

Установите крепежный хомут на рулевой вал и прикрутите болты, как показано на Рисунке 5.

Соберите крепление электромотора, как показано на Рисунке 6.

Отрегулируйте высоту крепления электромотора шпилькой — до достижения необходимого уровня. Отпилите шпильку до нужной длины, если это необходимо (см. Рисунок 8).

Накрутите гайки на обе стороны шпильки.

Вкрутите шпильку одной стороной в хомут, другой стороной — в крепление электромотора, как показано на Рисунке 8.

После регулировки высоты крепления прикрепите электромотор к ответной части крепления. Само крепление должно быть смонтировано на рулевую колонку. Протяните все элементы соединения с использованием фиксатора резьбы, убедитесь в соосности вращения вала электромотора и рулевого вала, а также в надежности всех соединений и отсутствии люфтов (см. Рисунок 10).

Произведите монтаж руля, входящего в комплект поставки, на переходную шайбу и затяните его винтами, как показано на Рисунках 10 и 11.

Датчик угла поворота должен быть установлен на балку поворотных колес. Тяга датчика колеса крепится к рулевой тяге (см. Рисунок 12). Используйте металлический хомут из комплекта поставки, чтобы зафиксировать и притянуть тягу датчика колеса к рулевой тяге трактора. Длина шпильки регулируется по месту установки датчика.

Соберите первую часть крепления датчика, как показано на Рисунок 13.

Примерьте первую часть крепления на балку трактора и отпилите шпильки до нужной длины (Рисунок 14).

Проденьте пластину с креплением датчика и затяните его гайками, как показано на Рисунок 15.

Установите датчик в крепление и затяните его тремя шестигранными болтами. Установите перфорированную пластину рычага на вал датчика и затяните контрирующий болт (Рисунок 16).

Установите рычаг датчика колеса на противоположную подвижную рулевую тягу, используя хомут (Рисунок 17).

Примерьте шпильку рычага и отрегулируйте ее по длине таким образом, чтобы рычаг датчика колеса при максимальном и минимальном угле поворота колес сохранял естественный ход, без натяга и перелома (Рисунок 18).

В случае установки на шарнирно-сочлененную раму датчик угла поворота должен быть установлен на переднюю или заднюю полураму. Тяга датчика колеса крепится к шпильке из комплекта поставки на противоположную полураму (см. Рисунок 19).

Найдите удобное для установки место и открутите гайку, на которую планируете прикрепить крепление датчика колеса (Рисунок 20).

Измерьте диаметр болта крепления и подберите соответствующее сверло. Просверлите отверстие необходимым диаметром. Прикрутите первую часть крепления к болту (Рисунок 21).

Установите датчик угла поворота в крепление и прикрутите его тремя шестигранными болтами, как показано на Рисунок 22.

Найдите место для установки шпильки с противоположной стороны. Вкрутите шпильку подходящей резьбы в место установки.

Установите перфорированную пластину на датчик. Примерьте шпильку и отпилите ее до нужной длины. Установите шпильку в крепление (Рисунок 24).

Датчик наклона определяет положение и наклон транспортного средства. Для корректной работы корпус должен быть жестко закреплен горизонтально.

Установите датчик строго горизонтально на жесткую неподвижную часть кузова. Корпус должен быть строго ориентирован относительно продольной оси движения: допускаются только положения 0°, 180° или ±90° (Рисунок 25). Промежуточные углы не допускаются (Рисунок 26). После фиксации корпус не должен смещаться или вибрировать.

Подключите кабель датчика наклона к основной проводке согласно схеме в разделе 2. Разъемов два: один — питание, второй — данные. Убедитесь, что оба разъема полностью вставлены и зафиксированы.

Установите навигатор на лобовое стекло ТС, используя кронштейн. Подключите навигатор к бортовой сети с помощью адаптера питания, входящего в комплект поставки.

В комплект агронавигатора входит солнцезащитный козырек: он крепится на клеевую ленту с застежкой и защищает дисплей от засветки на солнце. Порядок установки:

1. Наклейте ленту на боковые грани навигатора.
2. Присоедините солнцезащитный козырек к боковым стенкам навигатора с помощью ленты с застежкой.
3. Установите навигатор на кронштейн.

Модем подключается к агронавигатору через USB-удлинитель из комплекта поставки. В модеме используется СИМ-карта размера 15х12 мм.

На лицевом счете СИМ-карты должны быть положительный баланс и подключенная услуга «GPRS Интернет». Пользователь самостоятельно выбирает провайдера, тариф и активирует СИМ-карту.

Для удобства установки антенна имеет магнитное основание. Если поверхность ТС для монтажа имеет немагнитную основу, используйте металлический диск, входящий в комплект поставки. Убедитесь в том, что винтовые разъемы надежно зафиксированы.

Последовательность включения элементов подруливателя (в соответствии с пунктом «Схема подключения к сети 12В» настоящего руководства):

1. Включите разрыватель массы трактора. В результате появится световая индикация на корпусе электромотора и датчике угла поворота.
2. Нажмите кнопку на адаптере питания навигатора в розетке прикуривателя. В результате начнется загрузка ПО навигатора (см. Рисунок 27).

После завершения загрузки на экране навигатора отобразится «Главное меню» (см. Рисунок 28).

Для выполнения измерений необходимо воспользоваться рулеткой.

Перейдите в пункт главного меню навигатора «Настройки».

Прокрутите экран вниз до раздела «Сервис» (см. Рисунок 29).

В разделе «Сервис» нажмите на кнопку «Профиль техники». В результате запустится мастер настройки профиля техники.

Мастер настройки профиля техники доступен также из панели технического состояния — по нажатию кнопки с текстом «Настройка» (см. Рисунок 30).

Все измерения необходимо выполнять рулеткой, максимально точно. От точности проведенных измерений будет зависеть точность параллельного вождения.

Параметр «Ширина захвата» означает ширину рабочей области прицепного устройства. Данный параметр выставляется в зависимости от желаемого результата.

Кнопками «-» и «+» установите значение параметра «Ширина захвата» и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 33). Установка значения параметра «Ширина захвата» также осуществляется путем ввода символов на экранной клавиатуре.

Параметр «Ширина секции» означает расстояние между рабочими секциями, форсунками, сошниками и т.п., исходя из их количества на ширину захвата. Установите значение параметра «Ширина секции» и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 34).

Нажмите кнопку «Изменить» (см. Рисунок 35).

Выберите направление, в котором выходит провод датчика наклона относительно хода движения ТС, и нажмите кнопку «Выбрать» (см. Рисунок 36).

По завершении нажмите кнопку «Далее».

Выберите тип рамы ТС и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 37).

Колесная база — это расстояние между осями ТС. Необходимые значения содержатся в паспорте ТС. В случае его отсутствия можно воспользоваться рулеткой для измерения расстояния от центра переднего колеса до центра заднего колеса.

Выставьте значение от верхней части антенны до уровня земли и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 39).

Продольное смещение антенны измеряется от задней оси до места установки антенны. Если вы установили антенну по центру передней оси трактора, то смещение равно колесной базе.

Установите значение продольного смещения антенны и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 40).

Поперечное смещение задается для компенсации несоосности центра трактора и центра агрегата. Антенна смещается на половину значения, на которое нужно сдвинуть агрегат, в сторону его сдвижения. Смещение задается относительно центра симметрии ТС. Для удобства позиционирования ориентируйтесь на подвижную мнемосхему на экране навигатора.

Установите значение поперечного смещения антенны и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 41).

Установите минимальный угол слома рамы (выровняйте трактор). Размер колесной базы (горизонтальное расстояние между осями передних и задних колес) можно взять из документации к трактору или измерить рулеткой. Установите значение колесной базы и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 42).

Длина передней полурамы измеряется от центра оси вращения передних колес до центра оси сочленения. Допустимая погрешность измерений: до 5 см. Установите значение длины передней полурамы и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 43).

Выставьте значение от верхней части антенны до уровня земли (см. Рисунок 44).

Продольное смещение антенны измеряется от задней оси до места установки антенны. Если вы установили антенну по центру передней оси трактора, то смещение равно колесной базе.

Установите значение продольного смещения антенны и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 45).

Поперечное смещение задается для компенсации несоосности центра трактора и центра агрегата. Антенна смещается на половину значения, на которое нужно сдвинуть агрегат, в сторону его сдвижения. Смещение задается относительно центра симметрии ТС. Для удобства позиционирования ориентируйтесь на подвижную мнемосхему на экране навигатора. Установите значение поперечного смещения антенны и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 46).

Установите минимальный угол слома рамы (выровняйте трактор). Размер колесной базы (горизонтальное расстояние между осями передних и задних колес) можно взять из документации к трактору или измерить рулеткой. Установите значение колесной базы и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 47).

Выставьте значение от верхней части антенны до уровня земли (см. Рисунок 48).

Продольное смещение антенны измеряется от задней оси до места установки антенны. Если вы установили антенну по центру передней оси трактора, то смещение равно колесной базе.

Установите значение продольного смещения антенны и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 49).

Поперечное смещение задается для компенсации несоосности центра трактора и центра агрегата. Антенна смещается на половину значения, на которое нужно сдвинуть агрегат, в сторону его сдвижения. Смещение задается относительно центра симметрии ТС. Для удобства позиционирования ориентируйтесь на подвижную мнемосхему на экране навигатора. Установите значение поперечного смещения антенны и нажмите кнопку «Далее» (см. Рисунок 50).

1.  Перейдите в пункт главного меню навигатора «Настройки» и прокрутите экран вниз до раздела «Сервис». В данном разделе нажмите на кнопку «NTRIP».

2.  Для включения клиента NTRIP установите галочку «Включить NTRIP» (см. Рисунок 51).

Если вы приобрели совместимую базовую станцию «Кампус» с NTRIP-модулем и выполнили настройки БС для передачи поправок через интернет, установите галочку «Автоматически получить настройки» (см. Рисунок 51).

Для подключения к серверу NTRIP необходимо иметь следующие настройки:

1. Адрес кастера (для поправок «eft-cors»: 82.202.202.138).
2. Порт подключения (70xx, где xx — номер региона).
3. Точка доступа (из списка выбирается ближайшая к вам; карта покрытия доступна на сайте eft-cors.ru).
4. Логин (выдается производителем по запросу).
5. Пароль (выдается производителем по запросу).

Нажмите кнопку «Настройки» в главном меню навигатора (см. Рисунок 28).

В открывшемся окне переместите вертикальную полосу прокрутки до раздела «Сервис» и нажмите кнопку «Подруливатель» (см. Рисунок 52).

На открывшемся экране установите галочку на одной линии со словом «Активировать» (см. Рисунок 53).

При корректном подключении кабелей к устройствам в строке состояния будет отображаться надпись «Осуществляется активный обмен данными с удаленным абонентом». Ознакомьтесь с элементами управления в подразделе главного меню навигатора «Подруливающее устройство» (см. «Элементы управления» настоящего руководства).

При корректном подключении напротив мотора и датчика колеса отображается зеленая надпись «Подключено», а напротив датчика наклона — «Откалибровать».

Для перехода к дополнительным функциям прокрутите экран вниз и нажмите кнопку «Настройка». Она расположена в нижней части экрана справа от кнопки «Калибровка».

В раскрытом подменю доступны параметры мотора и действия для работы с ними.

Параметры «Ток мотора, А» и «Время перегрузки, с» изменяются кнопками минус и плюс.

«Считать» — получает текущие значения параметров из контроллера мотора.

«Прошить» — записывает отображаемые значения параметров в контроллер мотора.

«Сброс настроек» — сбрасывает настройки, полученные при калибровке подруливателя.

Настройка отображает на рабочем экране навигатора кнопку включения панели регулировки параметров подруливателя (см. Рисунок 56).

Если на рабочем экране не отображается кнопка включения панели подруливателя, установите флажок «Отображать кнопку вызова виджета тонкой настройки» в меню «Подруливатель» (см. Рисунок 57).

Настройка допускает включение автоматического режима подруливающего устройства при отсутствии поправок РТК.

Данная кнопка открывает окно Мастера калибровки (см. Рисунок 58).

Кнопка «Сброс настроек» находится в нижней части раскрытого подменю «Настройка» (см. Рисунок 55). Чтобы открыть это подменю, нажмите «Настройка» на экране «Подруливающее устройство». По нажатию сбрасываются параметры, полученные в ходе калибровки подруливателя.

Калибровка датчика наклона находится внутри раздела «Подруливатель» в настройках навигатора.

Для того, чтобы корректно продолжить работу, необходимо убедиться в том, что все оборудование исправно и подключено правильно. С этой целью в системе предусмотрена программа самодиагностики, которая сообщит о неисправном или неправильно настроенном узле.

Чтобы убедиться в том, что все узлы работают корректно, выполните следующие действия:

1. Перейдите в рабочий режим. Для этого:

1.1.  На главном экране навигатора нажмите на кнопку «Начать работу» (см. Рисунок 60).

1.2.  Нажмите на кнопку «Создать поле» (см. Рисунок 61).

1.3.  Введите название поля и нажмите на кнопку «Продолжить».

2. Панель индикаций

2.1.  В рабочем окне навигатора нажмите на кнопку вызова панели индикаций (см. Рисунок 62).

В системе предусмотрено 3 типа индикаций:

2.2.  Проверьте сообщения в панели индикаций (см. Рисунки 63, Рисунок 64) и выполните действия в соответствии с Инструкцией.

В зависимости от технического состояния подруливателя кнопка включения автоматического вождения может быть неактивна, ввиду чего ее изображение меняется. Существуют следующие состояния кнопки включения автоматического вождения:

Калибровку подруливателя выполняют при первом запуске, после ремонта механизмов управления техникой и после демонтажа датчика колеса.

Предусмотрены три варианта запуска мастера калибровки:

Вариант № 1. Через главное меню

Перейдите в пункт главного меню навигатора «Настройки» (см. Рисунок 28. Главное меню) и прокрутите экран вниз до раздела «Сервис».

Нажмите на кнопку «Подруливатель» в этом разделе, затем нажмите на кнопку «Калибровка», расположенную внизу экрана.

Вариант № 2 (см. Рисунки 67-Рисунок 68). Через рабочее окно

Нажмите на кнопку «Меню» на рабочем экране навигатора.

На появившемся экране нажмите на кнопку «Настройки».

Прокрутите экран до секции «Сервис» и нажмите на кнопку «Подруливатель» (см. Рисунок 65. Меню сервис. Подруливатель)

На появившемся экране нажмите на кнопку «Калибровка». (см. Рисунок 66. Подруливающее устройство)

Вариант № 3 (см. Рисунок 69). Через панель индикаций

Нажмите кнопку с уведомлениями. В списке технического состояния подруливателя выберите кнопку «Калибровка».

Нажмите на кнопку «Начать настройку», чтобы запустить мастера настройки подруливателя (см. Рисунок 70).

Перед калибровкой углов поворота мастер должен определить начальное положение рулевого управления (см. Рисунок 71).

Поставьте руль прямо. Убедитесь, что ближайшие 200 метров движения по прямой свободны. Начните движение и нажмите кнопку «Поехали».

После нажатия кнопки «Поехали» начинается автоматический сбор данных для определения начального положения (см. Рисунок 72).

Двигайтесь прямо со скоростью 5-7 км/ч. Во время сбора данных не трогайте руль и не изменяйте направление движения.

Ограничительные углы — это углы поворота колес или слома рамы, при которых дальнейший поворот колес или слом рамы невозможен по причине конструктивных особенностей ТС.

Ограничение маневренности в автоматическом режиме бережет рулевое управление ТС от лишнего износа. Чтобы проверить, верно ли заданы профиль техники и датчик угла поворота колес (слома рамы), посмотрите на мнемосхему руля во время поворота (см. Рисунок 73). Вращение руля ТС и мнемосхемы должно происходить в одном направлении.

Поверните руль вправо до упора.
Нажмите на кнопку «Зафиксировать».

Аналогичное действие нужно выполнить для поворота руля влево (см. Рисунок 74).

Поверните руль влево до упора.
Нажмите на кнопку «Зафиксировать».

На данном этапе система калибрует соотношение углов поворота рулевого колеса и угла поворота колес (см. Рисунок 75).

Этап нужно повторить, если:

1. Сброс настроек навигатора.
2. Вмешательство в систему рулевого управления ТС (ремонт, замена узлов и агрегатов).
3. Сомнения в том, что углы рассчитаны верно.

Не трогайте руль.

Начните движение и продолжайте его со скоростью 5-7 км/ч до тех пор, пока система не соберет достаточно данных (см. Рисунок 76).

Этап проходит так же, как предыдущий, только тестовое движение выполняется вправо (см. Рисунок 77).

Если все этапы калибровки завершены успешно, появится соответствующее сообщение (см. Рисунок 78).

Если у вас возникла проблема с установкой, настройкой и (или) работой с оборудованием, вы можете обратиться за помощью по телефону 8 800 250-03-40 или получить ее на нашем сайте www.campusagro.com

Нажмите на кнопку с изображением руля для включения автоматического управления.

Виджет тонкой настройки станет активным (см. Рисунок 80).

Настройка комбинации параметров индивидуальна и зависит от следующих внешних факторов:

1. Технические и конструкционные характеристики ТС.
2. Особенности почвы.
3. Скорость движения ТС.
4. Технические и конструктивные характеристики рабочего инструмента (борона, посевной комплекс, культиватор, опрыскиватель и т.п.).
5. Субъективное мнение пользователя о качестве автоматического управления (комфорт, отклонение от траектории движения).

Для компенсации воздействия внешних факторов предусмотрены следующие параметры регулировки автоматического управления:

1. Агрессивность — позволяет изменять скорость приближения ТС к прямой и удерживать ТС на прямой.
2. Скорость руля — позволяет изменять скорость вращения мотора.
3. Привязка — позволяет изменять базовый угол (см. п. 12.1. настоящего руководства) и тем самым корректировать ошибку, вызванную изменением типа прицепного устройства, режима работ и т.п.
4. Смягчение (параметр экспериментальный) — позволяет смягчить руление при малой коррекции на прямой, что актуально для ШСР со свежей гидравликой, чтобы руль и кабину не дергало слишком сильно. 1 — отсутствие коррекции, 3 — скорость вращения руля на прямой уменьшена в 3 раза относительно требуемой.

Автоматическое управление включается при скорости движения ТС более 1 км/ч. Для регулировки значений параметров в режиме автоматического управления необходимо придерживаться скорости ТС не более 6 км/ч.

Виляние — это нестабильность автоматического управления ТС, характеризуемая движением ТС с периодическим увеличением отклонения от прямой (см. Рисунок 81).

Причинами виляния являются:

1. Смена рабочего инструмента.
2. Изменение скорости режима работы.
3. Неверно заданные значения параметров профиля техники.
4. Некорректно выполненная калибровка.

Алгоритм устранения виляния

1. Если на рабочей скорости (например, 6-10 км/ч) не может встать на загонку и проходит мимо, нужно убавить параметр «Агрессивность» на 0,1, до тех пор, пока техника не начнет заходить без долгих виляний.
2. Если на рабочей скорости (например, 6-10 км/ч) техника встает на загонку хорошо, но долго, и плохо держит загонку (отклоняется то влево, то вправо), то необходимо добавить «Агрессивность» на 0,1, до тех пор, пока техника не начнет ехать точно.
3. Если результат настройки пунктами 1 и 2 не удовлетворяет, то необходимо повысить параметр «Скорость руля» на 2 пункта и повторить пункты 1 и 2.

В результате регулировки виляния амплитуда отклонений от траектории уменьшается (см. Рисунок 82).

Отклонение — это нестабильность автоматического управления ТС, характеризуемая движением ТС на расстоянии от прямой с фиксированным смещением (см. Рисунок 83).

Причинами отклонения являются:

1. Смена рабочего инструмента.
2. Неверно заданные значения параметров профиля техники.
3. Некачественный монтаж датчика угла поворота.
4. Некорректно выполненный первый этап калибровки.

Вариант регулировки № 1

Регулировка отклонения производится через изменение значения параметра «Привязка» — путем нажатия кнопки с изображением стрелки, направленной в сторону, в которую необходимо выполнить смещение, — на величину, равную отклонению в сантиметрах (см. Рисунок 84).

В результате регулировки отклонения расстояние от траектории уменьшается (см. Рисунок 85).

При высокой скорости руля возможно появление рывков мотора, приводящих к снижению комфорта оператора и высокой нагрузке на гидравлическую систему рулевого управления. Уменьшите значение параметра «Скорость руля» до комфортного уровня (см. Рисунок 86).

Если на экране навигатора движение отображается корректно и отклонение от траектории близко к 0, но на земле при встречном проходе заметны перекрытие или огрех, это отклонение можно компенсировать.

Сначала убедитесь, что ширина орудия указана верно. Возможно, достаточно слегка увеличить или уменьшить ее.

Если при движении в одну сторону возникает перекрытие, а в другую — огрех, возможны две причины:

1. Орудие прицеплено с небольшим поперечным смещением.
2. Датчик наклона был откалиброван на неровной поверхности, так как идеально ровную площадку в поле найти не всегда возможно.

В этих случаях используйте «Сдвиг агрегата». Чтобы открыть подменю, нажмите виджет «Сдвиг агрегата — курса» (см. Рисунок 87).

Порядок корректировки

Во время движения рядом со встречной полосой нажимайте кнопку «Сдвиг агрегата» в сторону, в которую требуется сместить орудие. Одновременно изменится значение «Сдвиг курса».

Когда трактор будет двигаться точно рядом со встречной полосой, закройте меню. Чтобы не запутаться в настройках, рекомендуется выполнить корректировку один раз.

При изменении сдвига агрегата значение сдвига курса может изменяться как в положительную, так и в отрицательную сторону — это зависит от направления движения.

Если перекрытия на встречных проходах вас устраивают, но требуется изменить только курс, это также можно сделать в данном подменю.