Кампус
Лейос

Уважаемый пользователь!

Благодарим вас за выбор продукции компании «Кампус».

Прежде чем начать работу, обязательно ознакомьтесь с настоящим руководством по эксплуатации.

Техническая поддержка

Если у вас возникла проблема с установкой, настройкой и (или) работой с оборудованием, вы можете обратиться за помощью по телефону

8 800 250-03-40 или получить ее на нашем сайте campusagro.com.

Набор креплений, входящий в комплект поставки, представляет собой аналог конструктора. Размер шпилек и валов регулируется по месту установки подруливателя.

Набор инструмента, необходимого для установки подруливателя, может варьироваться в зависимости от типа техники, на которую ставится оборудование.

Обычно требуется следующий инструмент:

1. Болгарка или ножовка по металлу.
2. Гаечный ключ на 8-32.
3. Торцевые головки 8-32.
4. Сверло ступенчатое 4-32.
5. Ноутбук с доступом в Интернет.
6. Отвертки крестовые и шлицевые.
7. Набор шестигранников.
8. Рулетка для замера параметров техники и настройки профиля техники.
9. Сварка (в случаях, когда нет возможности надежно зафиксировать какое-либо крепление).

Демонтируйте руль согласно инструкции по эксплуатации вашего транспортного средства.

Если кожухи или панели рулевой колонки мешают установке крепления электромотора, демонтируйте их согласно инструкции по эксплуатации транспортного средства.

Перед установкой электромотора производитель настоятельно рекомендует аккуратно примерить шлицевой соединитель и убедиться в том, что шлицевое соединение подходит к шлицам рулевого вала.

Прикрутите переходную пластину к электромотору, используя болты М5х16 (в количестве 6 шт.), как показано на Рисунке 4.

Установите шлицевой соединитель на нижнюю часть электромотора и зафиксируйте болтами с использованием фиксатора резьбы из комплекта поставки, как показано на Рисунке 5.

Установите крепежный хомут на рулевой вал и прикрутите болты, как показано на Рисунке 6.

Соберите крепление электромотора, как показано на Рисунке 7.

Отрегулируйте высоту крепления электромотора шпилькой – до достижения необходимого уровня. Отпилите шпильку до нужной длины, если это необходимо (см. Рисунок 8).

Накрутите гайки на обе стороны шпильки.

Вкрутите шпильку одной стороной в хомут, другой стороной – в крепление электромотора, как показано на Рисунке 9.

После регулировки высоты крепления прикрепите электромотор к ответной части крепления. Само крепление должно быть смонтировано на рулевую колонку. Протяните все элементы соединения с использованием фиксатора резьбы, убедитесь в соосности вращения вала электромотора и рулевого вала, а также в надежности всех соединений и отсутствии люфтов (см. Рисунок 10).

Произведите монтаж руля, входящего в комплект поставки, на переходную шайбу и затяните его винтами, как показано на Рисунках 11 и 12.

Датчик угла поворота должен быть установлен на балку поворотных колес. Тяга датчика колеса крепится к рулевой тяге (см. Рисунок 13). Используйте металлический хомут из комплекта поставки, чтобы зафиксировать и притянуть тягу датчика колеса к рулевой тяге трактора. Длина шпильки регулируется по месту установки датчика.

Соберите первую часть крепления датчика, как показано на Рисунок 14.

Примерьте первую часть крепления на балку трактора и отпилите шпильки до нужной длины (Рисунок 15).

Проденьте пластину с креплением датчика и затяните его гайками, как показано на Рисунок 16.

Установите датчик в крепление и затяните его тремя шестигранными болтами. Установите перфорированную пластину рычага на вал датчика и затяните контрирующий болт (Рисунок 17).

Установите рычаг датчика колеса на противоположную подвижную рулевую тягу, используя хомут (Рисунок 18).

Примерьте шпильку рычага и отрегулируйте ее по длине таким образом, чтобы рычаг датчика колеса при максимальном и минимальном угле поворота колес сохранял естественный ход, без натяга и перелома (Рисунок 19).

В случае установки на шарнирно-сочлененную раму датчик угла поворота должен быть установлен на переднюю или заднюю полураму. Тяга датчика колеса крепится к шпильке из комплекта поставки на противоположную полураму (см. Рисунок 20).

Найдите удобное для установки место и открутите гайку, на которую планируете прикрепить крепление датчика колеса (Рисунок 21).

Измерьте диаметр болта крепления и подберите соответствующее сверло. Просверлите отверстие необходимым диаметром. Прикрутите первую часть крепления к болту (Рисунок 22).

Установите датчик угла поворота в крепление и прикрутите его тремя шестигранными болтами, как показано на Рисунок 23.

Найдите место для установки шпильки с противоположной стороны. Вкрутите шпильку подходящей резьбы в место установки.

Установите перфорированную пластину на датчик. Примерьте шпильку и отпилите ее до нужной длины. Установите шпильку в крепление (Рисунок 25).

Перед непосредственным монтажом коммутатора необходимо подключить кабели к ответным разъемам, согласно схеме, представленной в разделе 2 настоящего руководства.

Необходимо выбрать место крепления коммутатора, которое обеспечит его жесткую фиксацию с кузовом ТС. Коммутатор имеет встроенную систему компенсации кренов и должен повторять движения кузова ТС.

После подключения всех кабелей коммутатор фиксируется к кузову ТС. Убедитесь в том, что кабели установлены не внатяг, не имеют переломов и свободно отключаются от коммутатора.

Установите навигатор на лобовое стекло ТС, используя кронштейн. Подключите навигатор к бортовой сети с помощью адаптера питания, входящего в комплект поставки.

Агронавигатор комплектуется солнцезащитным козырьком, который устанавливается на навигатор с помощью клеевой ленты с застежкой. Производитель рекомендует использовать солнцезащитный козырек для того, чтобы избежать засветки дисплея при попадании на него солнечного света. Для установки козырька выполните следующие действия:

1. Наклейте ленту на боковые грани навигатора.
2. Присоедините солнцезащитный козырек к боковым стенкам навигатора с помощью ленты с застежкой.
3. Установите навигатор на кронштейн.

Смонтируйте кнопку аварийного отключения. Диаметр отверстия для монтажа кнопки составляет 22 мм.

Модем подключается к агронавигатору через USB-удлинитель из комплекта поставки. В модеме используется СИМ-карта размера 15х12 мм.

На лицевом счете СИМ-карты должны быть положительный баланс и подключенная услуга «GPRS Интернет». Пользователь самостоятельно выбирает провайдера, тариф и активирует СИМ-карту.

Для удобства установки антенна имеет магнитное основание. Если поверхность ТС для монтажа имеет немагнитную основу, используйте металлический диск, входящий в комплект поставки. Убедитесь в том, что винтовые разъемы надежно зафиксированы.

Последовательность включения элементов подруливателя (в соответствии с пунктом «Схема подключения к сети 12В» настоящего руководства):

1. Поверните подвижную часть кнопки в соответствии с направлением стрелок, изображенных на корпусе кнопки. В результате включения питания появится световой сигнал индикации на корпусе электромотора, датчике угла поворота, кнопке включения коммутатора и адаптере питания навигатора (при включении его кнопкой на корпусе).
2. Нажмите на кнопку на корпусе коммутатора. В результате включится зеленая световая индикация на корпусе коммутатора.
3. Нажмите на кнопку на корпусе адаптера питания навигатора. В результате начнется загрузка ПО навигатора (см. Рисунок 26).

После завершения загрузки на экране навигатора отобразится «Главное меню» (см. Рисунок 27).

Для выполнения измерений необходимо воспользоваться рулеткой.

Перейдите в пункт главного меню навигатора «Настройки».

Прокрутите экран вниз до раздела «Сервис» (см. Рисунок 28).

В разделе «Сервис» нажмите на кнопку «Профиль техники». В результате запустится мастер настройки профиля техники.

Мастер настройки профиля техники доступен также из панели технического состояния — по нажатию графической кнопки с текстом «Настройка» (см. Рисунок 29).

Все измерения необходимо выполнять рулеткой, максимально точно. От точности проведенных измерений будет зависеть точность параллельного вождения.

Параметр «Ширина захвата» означает ширину рабочей области прицепного устройства. Данный параметр выставляется в зависимости от желаемого результата.

С помощью графических кнопок «-» и «+» установите значение параметра «Ширина захвата» и нажмите на графическую кнопку «Далее» (см. Рисунок 32). Установка значения параметра «Ширина захвата» также осуществляется путем ввода символов на экранной клавиатуре.

Параметр «Ширина секции» означает расстояние между рабочими секциями, форсунками, сошниками и т.п., исходя из их количества на ширину захвата. Установите значение параметра «Ширина секции» и нажмите на графическую кнопку «Далее» (см. Рисунок 33).

Нажмите на графическую кнопку «Указать» (см. Рисунок 34).

Выберите плоскость установки коммутатора, нажав на графическую кнопку с текстом «Горизонтально» или «Вертикально» (см. Рисунок 35). Выберите способ установки коммутатора, учитывая направление логотипа, нажатием на соответствующую графическую кнопку (см. Рисунок 35). Далее выберите способ установки коммутатора, учитывая направление разъемных соединителей на его корпусе. Выбрав подходящее изображение способа установки, нажмите на него, а затем на графическую кнопку с текстом «Выбрать» (см. Рисунок 36).

По завершении нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 38).

Выберите тип рамы ТС и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 39).

Колесная база – это расстояние между осями ТС. Необходимые значения содержатся в паспорте ТС. В случае его отсутствия можно воспользоваться рулеткой для измерения расстояния от центра переднего колеса до центра заднего колеса.

Выставьте значение от верхней части антенны до уровня земли и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 41).

Продольное смещение антенны измеряется от задней оси до места установки антенны. Если вы установили антенну по центру передней оси трактора, то смещение равно колесной базе.

Установите значение продольного смещения антенны и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 42).

Поперечное смещение задается для компенсации несоосности центра трактора и центра агрегата. Антенна смещается на половину значения, на которое необходимо сдвинуть агрегат, в сторону его (агрегата) сдвижения. Смещение задается относительно центра симметрии ТС. Для удобства позиционирования ориентируйтесь на подвижную мнемосхему на экране навигатора.

Установите значение поперечного смещения антенны и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 43).

Установите минимальный угол слома рамы (выровняйте трактор). Размер колесной базы (горизонтальное расстояние между осями передних и задних колес) можно взять из документации к трактору или измерить рулеткой. Установите значение колесной базы и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 44).

Длина передней полурамы измеряется от центра оси вращения передних колес до центра оси сочленения. Допустимая погрешность измерений: до 5 см. Установите значение длины передней полурамы и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 45).

Выставьте значение от верхней части антенны до уровня земли (см. Рисунок 46).

Продольное смещение антенны измеряется от задней оси до места установки антенны. Если вы установили антенну по центру передней оси трактора, то смещение равно колесной базе.

Установите значение продольного смещения антенны и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 47).

Поперечное смещение задается для компенсации несоосности центра трактора и центра агрегата. Антенна смещается на половину значения, на которое необходимо сдвинуть агрегат. Смещение задается относительно центра симметрии ТС. Для удобства позиционирования ориентируйтесь на подвижную мнемосхему на экране навигатора. Установите значение поперечного смещения антенны и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 48).

Установите минимальный угол слома рамы (выровняйте трактор). Размер колесной базы (горизонтальное расстояние между осями передних и задних колес) можно взять из документации к трактору или измерить рулеткой. Установите значение колесной базы и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 49).

Выставьте значение от верхней части антенны до уровня земли (см. Рисунок 50).

Продольное смещение антенны измеряется от задней оси до места установки антенны. Если вы установили антенну по центру передней оси трактора, то смещение равно колесной базе.

Установите значение продольного смещения антенны и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 51).

Поперечное смещение задается для компенсации несоосности центра трактора и центра агрегата. Антенна смещается на половину значения, на которое необходимо сдвинуть агрегат. Смещение задается относительно центра симметрии ТС. Для удобства позиционирования ориентируйтесь на подвижную мнемосхему на экране навигатора. Установите значение поперечного смещения антенны и нажмите на графическую кнопку с текстом «Далее» (см. Рисунок 52).

1.  Перейдите в пункт главного меню навигатора «Настройки» и прокрутите экран вниз до раздела «Сервис». В данном разделе нажмите на кнопку «NTRIP».

2.  Для включения клиента NTRIP установите галочку «Включить NTRIP» (см. Рисунок 53).

Если вы приобрели совместимую базовую станцию «Кампус» с NTRIP-модулем и выполнили настройки БС для передачи поправок через Интернет, установите галочку «Автоматически получить настройки» (см. Рисунок 53).

Для подключения к серверу NTRIP необходимо иметь следующие настройки:

1. Адрес кастера (для поправок «eft-cors»: 82.202.202.138).
2. Порт подключения (70xx, где xx — номер региона).
3. Точка доступа (из списка выбирается ближайшая к вам; карта покрытия доступна на сайте eft-cors.ru).
4. Логин (выдается производителем по запросу).
5. Пароль (выдается производителем по запросу).

Нажмите на графическую кнопку «Настройки» в главном меню навигатора (см. Рисунок 9).

В открывшемся окне переместите вертикальную полосу прокрутки до раздела «Сервис» и нажмите на графическую кнопку «Подруливатель» (см. Рисунок 54).

На открывшемся экране установите галочку на одной линии со словом «Активировать» (см. Рисунок 55).

При подключении коммутатора к навигатору в строке состояния будет отображаться надпись «Осуществляется активный обмен данными с удаленным абонентом». Ознакомьтесь с элементами управления в подразделе главного меню навигатора «Подруливающее устройство» (см. «Элементы управления» настоящего руководства).

На экране «Подруливающее устройство» переместите вертикальную полосу прокрутки вниз (см. Рисунок 57).

«Отображать виджет тонкой настройки» – ознакомьтесь с описанием в пункте «Отображение кнопки вызова виджета» настоящего руководства.

«Включить работу без РТК» – ознакомьтесь с описанием в пункте 7.3. «Включить работу без РТК» настоящего руководства.

«Калибровка» – ознакомьтесь с описанием в пункте 7.4. «Кнопка «Калибровка» настоящего руководства.

«Сброс настроек» – ознакомьтесь с описанием в пункте 7.5. «Кнопка «Сброс настроек» настоящего руководства.

Настройка отображает на рабочем экране навигатора графическую кнопку включения панели регулировки параметров подруливателя (далее – Панель регулировки) (см. Рисунок 58).

Настройка допускает включение автоматического режима подруливающего устройства при отсутствии поправок РТК.

Данная графическая кнопка открывает окно Мастера калибровки (см. Рисунок 59).

По нажатию данной графической кнопки сбрасываются полученные в ходе калибровки подруливающего устройства настройки.

Нажмите на графическую кнопку «Настройки» в главном меню навигатора.

В открывшемся окне переместите вертикальную полосу прокрутки вниз до пункта «Сервис» и нажмите на графическую кнопку «IMU» (см. Рисунок 60).

На экране «IMU» переместите вертикальную полосу прокрутки вниз и нажмите на кнопку «Калибровка» (см. Рисунок 61).

Дождитесь сообщения об успешной калибровке инерциального датчика.

Для того, чтобы корректно продолжить работу, необходимо убедиться в том, что все оборудование исправно и подключено правильно. С этой целью в системе предусмотрена программа самодиагностики, которая сообщит о неисправном или неправильно настроенном узле.

Чтобы убедиться в том, что все узлы работают корректно, выполните следующие действия:

1. Перейдите в рабочий режим. Для этого:

1.1.  На главном экране навигатора нажмите на кнопку «Начать работу» (см. Рисунок 62).

1.2.  Нажмите на кнопку «Создать поле» (см. Рисунок 63).

1.3.  Введите название поля и нажмите на кнопку «Продолжить».

2. Панель индикаций

2.1.  В рабочем окне навигатора нажмите на кнопку вызова панели индикаций (см. Рисунок 64).

В системе предусмотрено 3 типа индикаций:

2.2.  Проверьте сообщения в панели индикаций (см. Рисунки 65, Рисунок 66) и выполните действия в соответствии с Инструкцией.

В зависимости от технического состояния подруливателя графическая кнопка включения автоматического вождения может быть неактивна, ввиду чего ее изображение меняется. Существуют следующие состояния графической кнопки включения автоматического вождения:

Калибровка подруливающего устройства производится при первом запуске, а также в случаях ремонта механизмов управления техникой, демонтажа датчика колеса.

Предусмотрены три варианта запуска мастера калибровки:

Вариант № 1. Через главное меню

Перейдите в пункт главного меню навигатора «Настройки» (см. Рисунок 9. Главное меню) и прокрутите экран вниз до раздела «Сервис».

Нажмите на кнопку «Подруливатель» в этом разделе, затем нажмите на кнопку «Калибровка», расположенную внизу экрана.

Вариант № 2 (см. Рисунки 69-Рисунок 70). Через рабочее окно

Нажмите на кнопку «Меню» на рабочем экране навигатора.

На появившемся экране нажмите на кнопку «Настройки».

Прокрутите экран до секции «Сервис» и нажмите на кнопку «Подруливатель» (см. Рисунок 67. Меню сервис. Подруливатель)

На появившемся экране нажмите на кнопку «Калибровка». (см. Рисунок 68. Подруливающее устройство)

Вариант № 3 (см. Рисунок 71). Через панель индикаций

Нажмите на графическую кнопку с уведомлениями. В списке технического состояния подруливателя выберите кнопку «Калибровка».

Нажмите на кнопку «Начать настройку», чтобы запустить мастера настройки подруливателя (см. Рисунок 72).

Ограничительные углы — это углы поворота колес или слома рамы, при которых дальнейший поворот колес или слом рамы невозможен по причине конструктивных особенностей ТС.

Эти углы необходимы для ограничения маневренности в режиме автоматического управления с целью предотвращения излишнего износа системы рулевого управления ТС. Для проверки корректности установки параметров профиля техники и датчика угла поворота колес или слома рамы обратите внимание на направление вращения мнемосхемы руля во время поворота руля (см. Рисунок 73). Вращение руля ТС и мнемосхемы должно происходить в одном направлении.

Поверните руль вправо до упора.
Нажмите на кнопку «Зафиксировать».

Аналогичное действие нужно выполнить для поворота руля влево (см. Рисунок 74).

Поверните руль влево до упора.
Нажмите на кнопку «Зафиксировать».

На данном этапе система калибрует соотношение углов поворота рулевого колеса и угла поворота колес (см. Рисунок 75).

Необходимость выполнять этот этап повторно возникает в следующих случаях:

1. Сброс настроек коммутатора.
2. Вмешательство в систему рулевого управления ТС (ремонт, замена узлов и агрегатов).
3. В ином случае, если имеются основания полагать, что углы рассчитаны неверно.

Не трогайте руль. Дождитесь остановки вращения (см. Рисунок 76).

После остановки руля появится соответствующий экран. Начните движение и продолжайте его со скоростью 5-7 км/ч до тех пор, пока система не соберет достаточно данных (см. Рисунок 77).

Данный этап аналогичен предыдущему, однако тестовое автоматическое движение будет выполнено вправо (см. Рисунок 78).

Если все этапы калибровки завершены успешно, появится соответствующее сообщение (см. Рисунок 79).

Если у вас возникла проблема с установкой, настройкой и (или) работой с оборудованием, вы можете обратиться за помощью по телефону 8 800 250-03-40 или получить ее на нашем сайте www.campusagro.com

Нажмите на кнопку с изображением руля для включения автоматического управления.

Виджет тонкой настройки станет активным (см. Рисунок 81).

Настройка комбинации параметров индивидуальна и зависит от следующих внешних факторов:

1. Технические и конструкционные характеристики ТС.
2. Особенности почвы.
3. Скорость движения ТС.
4. Технические и конструктивные характеристики рабочего инструмента (борона, посевной комплекс, культиватор, опрыскиватель и т.п.).
5. Субъективное мнение пользователя о качестве автоматического управления (комфорт, отклонение от траектории движения).

Для компенсации воздействия внешних факторов предусмотрены следующие параметры регулировки автоматического управления:

1. Агрессивность – позволяет изменять скорость приближения ТС к прямой и удерживать ТС на прямой.
2. Скорость руля – позволяет изменять скорость вращения мотора.
3. Привязка – позволяет изменять базовый угол (см. п. 12.1. настоящего руководства) и тем самым корректировать ошибку, вызванную изменением типа прицепного устройства, режима работ и т.п.
4. АНС – позволяет изменить значение угла приближения к прямой на низких скоростях.
5. Автопривязка – позволяет в автоматическом режиме рассчитывать/корректировать базовый угол и тем самым корректировать ошибку, вызванную изменением типа прицепного устройства, режима работ и т.п.

Автоматическое управление включается при скорости движения ТС более 1 км/ч. Для регулировки значений параметров в режиме автоматического управления необходимо придерживаться скорости ТС не более 6 км/ч.

Виляние – это нестабильность автоматического управления ТС, характеризуемая движением ТС с периодическим увеличением отклонения от прямой (см. Рисунок 82).

Причинами виляния являются:

1. Смена рабочего инструмента.
2. Изменение скорости режима работы.
3. Неверно заданные значения параметров профиля техники.
4. Некорректно выполненная калибровка.

Алгоритм устранения виляния

1. Если на рабочей скорости (например, 6-10 км/ч) не может встать на загонку и проходит мимо, нужно убавить параметр «Агрессивность» на 0,1, до тех пор, пока техника не начнет заходить без долгих виляний.
2. Если на рабочей скорости (например, 6-10 км/ч) техника встает на загонку хорошо, но долго, и плохо держит загонку (отклоняется то влево, то вправо), то необходимо добавить «Агрессивность» на 0,1, до тех пор, пока техника не начнет ехать точно.
3. Если результат настройки пунктами 1 и 2 не удовлетворяет, то необходимо повысить параметр «Скорость руля» на 2 пункта и повторить пункты 1 и 2.

В результате регулировки виляния амплитуда отклонений от траектории уменьшается (см. Рисунок 83).

Отклонение – это нестабильность автоматического управления ТС, характеризуемая движением ТС на расстоянии от прямой с фиксированным смещением (см. Рисунок 84).

Причинами отклонения являются:

1. Смена рабочего инструмента.
2. Неверно заданные значения параметров профиля техники.
3. Некачественный монтаж датчика угла поворота.
4. Некорректно выполненный первый этап калибровки.

Вариант регулировки № 1

Регулировка отклонения производится через изменение значения параметра «Привязка» — путем нажатия кнопки с изображением стрелки, направленной в сторону, в которую необходимо выполнить смещение, — на величину, равную отклонению в сантиметрах (см. Рисунок 85).

В результате регулировки отклонения расстояние от траектории уменьшается (см. Рисунок 86).

Вариант регулировки № 2

После выхода ТС на траекторию движения установите флажок «Автопривязка» и продолжайте движение в автоматическом режиме до тех пор, пока значение параметра «Привязка» не изменится (см. Рисунок 87).

После этого установите значение параметра «Автопривязка», равное 0.

При высокой скорости руля возможно появление рывков мотора, приводящих к снижению комфорта оператора и высокой нагрузке на гидравлическую систему рулевого управления. Уменьшите значение параметра «Скорость руля» до комфортного уровня (см. Рисунок 89).